Que lindo el guaguau: BigDog de Boston Dynamics

El domingo pasado, el bueno de Arvindra Sehmi referenció en un post suyo a un trabajo mío sobre una killer application que escribí: un scribble distribuido :-) Pero luego también escribió sobre este robot:



Es de Boston Dynamics, according to Wikipedia:



Boston Dynamics is a small engineering and robotics design company best known for the development of BigDog, a quadruped robot designed for the U.S. military with funding from DARPA [1], and DI-Guy, COTS software for realistic human simulation. Early in the company’s history, it worked with the American Systems Corporation under a contract from the Naval Air Warfare Center Training Systems Division (NAWCTSD) to replace naval training videos for aircraft launch operations with interactive 3D computer simulations featuring DI-Guy characters. [2]

Marc Raibert is the company’s president and project manager. He spun the company off from the Massachusetts Institute of Technology in 1992.[3]

Que bien resuelto está el tema de caminar y mantener el equilibrio y balance en distintas situaciones, y hasta hacer algún galope. Es notable que se haya logrado un algoritmo que implemente esa conducta. Según el bueno de Leandro Boffi (que además de mago se dedica a la robótica), eso se llama equilibrio dinámico.

Bueno, dejo algunos enlaces en

http://del.icio.us/ajlopez/robotics (últimamente, muy orientado a Microsoft Robotics Developer Studio)

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez

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