UMan, un robot que aprende a usar herramientas

Me encontré con este artículo

A Robot That Learns to Use Tools

que describe al UMan, un robot desarrollado en

Robotics and Biology Labs

de la Universidad de Massachusets. Me gustó mucho el camino que eligieron: el robot va interactuando con el entorno, y va aprendiendo a manipular los objetos que encuentra, deduciendo sus relaciones.

Visiten la página del proyecto

http://robotics.cs.umass.edu/?n=Main.AMM

Ahí pueden ver estos dos videos

IP1.wmv
IP2.wmv

donde va explorando una tijera sobre una mesa, sin conocerla de antemano. Siempre es interesante encontrar este tipo de aplicaciones de aprendizaje. En lugar de tener que codificar laboriosamente su conducta, mediante software precargado, el agente puede aprender del entorno, e ir mejorando su interacción. Me parece un campo fascinante para explorar, donde la inteligencia artificial puede dar una gran ayuda en el desarrollo de este tipo de agentes corporizados autónomos.

Leo ahí sobre Autonomous Mobile Manipulation:

Autonomous Mobile Manipulation could be considered the holy grail of robotics: a successful approach to autonomous mobile manipulation has to integrate virtually every aspect of robotics, including mechanism and sensor design, low-level control, motion planning, machine learning, computer vision, and reasoning. Currently, most of the available robotic applications are either capable of performing a very limited set of skills, or can only operate in relatively structured environment. The task of bringing robots to houses and to our daily life remains a challenge. The commercial potential is promising. Truly autonomous robots could dramatically affect health care and planetary exploration. Moreover, those robots could contribute to logistic and military applications, maintain satellites in orbit, and many other tasks currently performed by humans.

Hay varios “papers” interesantes para leer en la página del laboratorio y del proyecto, por ejemplo, sobre elastics roadmaps. El más relacionado con este tema es

Dov Katz, Emily Horrell, Yuandong Yang, Brendan Burns, Thomas Buckley Anna Grishkan, Volodymyr Zhylkovskyy, Oliver Brock and Erik Learned-Miller. The UMass Mobile Manipulator UMan: An Experimental Platform for Autonomous Mobile Manipulation. In IEEE Workshop on Manipulation for Human Environments, Philadelphia, USA, August 2006.
Download as pdf

¡Excelente trabajo!

Más información, con otros proyectos, en:

Hot Robots

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
http://www.ajlopez.com/
http://twitter.com/ajlopez

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