Lego FlexPicker

Una de las ramas más activas de desarrollo robótico, donde se ha formado desde hace años, es la robótica industrial. Por otro lado, los hobbistas encontraron en Lego elementos para construir robots, en proyectos desde simple a complejos. En estos días, encuentro (no recuerdo quien lo envió a Twitter), el post:

Industrial Robot built out of Lego

Vean primero, el robot industrial de ABB FlexPicker, considerado el más rápido del mundo:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=xHuDvVa7mkw]

Quiero uno así para ordenar los libros que dejo en el suelo en mi depto… :-)

Alguien se propuso armar un robot similar, usando Lego, y sus extensiones para robótica. Vean el resultado:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=YoXCn4Gh_HA]

El diseñador es LegoShep, quien comenta:

This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.

Más información sobre el proyecto en el sitio de Lego:

Lego Flexpicker

Ahí leo:

An automatic pressure sensing air compressor is used to open and close the gripper. A PF motor opens and closes the air valve.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
http://www.ajlopez.com
http://twitter.com/ajlopez

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