Angel "Java" Lopez

Como publicara en Grupos y Reuniones en Buenos Aires el pasado viernes 8 de Junio se realizó la primera reunión del grupo Emprendedores Informáticos:

http://www.meetup.com/Emprendedores-Informaticos/events/64414432/

El lugar de reunión fue un lugar en el centro (me gustó, es una de las pocas reuniones a las que he asistido que queda en un lugar cerca del centro de Buenos Aires), el Auditorio de la Fundación Pablo Cassará, Av. de Mayo 1190 – 1er Piso. Ver http://www.fundacioncassara.org.ar/

Yo llegué un poco despues de haber empezado la reunión a las 18:30hs. Estaba hablando Leonardo Otero, que es el impulsor de esta iniciativa. Algunas notas de lo que dijo:

– Esta meetup está inspirada por emprendedores anteriores, algunos americanos, que también promueven este tipo de reuniones.

– Hoy somos 90 inscriptos en el grupo

– Anotados 40 para la reunión (habremos sido 30 y algo más los que asistimos)

– Hay integrantes de diferentes áreas, de tecnología, de marketing, de Ruby, de Java, de Node.js, etc…

– Leonardo recomienda leer el perfil de los demás, para ver en qué se pueden complementar. Cita el ejemplo de Natalia, de San Luis que está formando una empresa allá. Y Sebastián, en Buenos Aires, que buscaba recursos, entonces vió que lo que ofrecía Natalia podía servirle para su emprendimiento.

Luego, el primer punto de la agenda fue una presentación de Javier Villanueva, licenciado, del IECyT:

http://www.iecyt.com.ar/

Gracias a Javier fue que pudimos reunirnos en ese salón, bastante cómodo, con proyector. La presentación de Javier la dejó en el mensaje del grupo:

http://www.meetup.com/Emprendedores-Informaticos/messages/boards/thread/24208912#76381572

El IECyT es el Instituto de Emprendimientos Científicos y Tecnológicos. Es una Asociación civil sin fines de lucro con el objeto de promover y estimular la creación y desarrollo de emprendimientos, principalmente, de base tecnológica. Fue creado en 2003 dentro de la Sociedad Científica Argentina. Y en 2005 obteniene su personería jurídica, como entidad civil. Lo componen empresarios, profesionales e investigadores que tienen experiencia en la creación, gestión y financiamiento de empresas innovadoras.

Javier es economista, con Master en Dirección de Empresas (MBA) (creo que en España). Es consultor en Innovación y Competitividad, capacitador y tutor de emprendedores, y coordinador de programas en IECyT.

Desde 2004 convocan a expertos y actores del mercado de riesgo local, con foros nacionales y provinciales. Fueron parte de la Feria de Empresas de 2009, en Buenos Aires. En 2008 elaboraron el primer estudio sobre el mercado de capital emprendedor en Argentina. Y una de sus principales actividades es colaborar en la búsqueda y obtención de financiamiento público y/o privado para nuevos emprendimientos o de reciente creación.

Pueden encontrar las actividades de IECyT con emprendedores:

http://www.iecyt.org.ar/emprendedores/

También se acercan a inversores:

http://www.iecyt.org.ar/inversores/

Se comentó en la reunión que tienen una red de inversores ángeles, que pueden contactar. El proceso es primero presentar el proyecto a Javier, por ejemplo, y él les hará una devolución: el proyecto está listo para ser presentado a la red, o no, necesita más trabajo. Un compañero de Javier igual comentó que un requisito prácticamente ineludible para ser considerado apto para la red de inversores ángeles es estar facturando en base a la nueva idea.

Pueden encontrar los casos de éxitos, emprendimientos que pasaron por su asesoramiento en:

http://www.iecyt.org.ar/casos-de-exito/

para ver el perfil de los emprendimientos a los que ayudan. Les recomiendo ir a ver la lista, pero pongo acá dos como ejemplo:

Campo Automático
Wormhole Web Conference

Un “slide” interesante que mostró Javier, es el Ciclo de Vida:

Vean el “valle de la muerte” del comienzo, donde los egresos son mayores que los ingresos. Luego lo comparó con el Ciclo de Financiamiente:

¿Dónde conseguimos Capital Semilla? Prácticamente ningún subsidio lo da, sino que tenemos que conseguirlo de “la tripe F”: Friends, Family and Fools (Amigos, Familia e Incautos ;-). Luego los subsidios y aportes que conseguimos se pueden sumar a eso.

El “bootstraping” que mencionó se refiere a cómo comenzar con pocos recursos, o apoyados en otros, con trueque, préstamo de lugar, bienes, etc.

Los subsidios de Argentina, nacionales o locales, sólo comienzan a intervenir en las etapas de Puesta en Marcha y Expansión. Hay tres tipos de subsidios monetarios: Aportes No Reembolsables (ANR), Créditos subsidiados (“blandos”), Bonos Fiscales.

Los inversores también, sólo entran a partir de la etapa de Puesta en Marcha:

Luego de esto inicial, la presentación de Javier estuvo orientada, no a todas las actividades del IECyT, sino principalmente a su actividad dentro de Buenos Aires Emprende 2012. Leer

Buenos Aires Emprende 2012 en el IECyT

En el Buenos Aires Emprende, no se pueden presentar proyectos directamente, sino a traves de consultoras, como el IECyT. Pueden ver otra presentación en línea en

http://www.slideshare.net/IECyT2/buenos-aires-emprende-2012-iecyt

¿Qué gana el IECyT con esto? No tengo todos los detalles, pero si ellos eligen bien a sus candidatos, pueden ser elegidos por el gobierno de la ciudad de Buenos Aires. Y entonces la capacitación de esos emprendimientos, financiada por el gobierno de la ciudad, va para la consultora.

Pueden ver el sitio de Buenos Aires Emprende en

http://www.buenosaires.gov.ar/areas/produccion/subs_produccion/emprende09/index.php?menu_id=30465

La convocatoria de este año en:

http://www.buenosaires.gov.ar/areas/produccion/subs_produccion/emprende09/concurso_bae_2012.php?menu_id=34786

Y las entidades participantes (entre ellas el IECyT) en:

http://www.buenosaires.gov.ar/areas/produccion/subs_produccion/emprende09/entidades_patrocinantes.php?menu_id=31513

Ahí encuentran el email de Javier, si les interesa el tema de Buenos Aires Emprende (u otras actividades del IECyT, como la red de inversores ángeles):

Instituto de Emprendimientos Científicos y Tecnológicos (IECYT)
Director Técnico: Enrique Draier
Teléfono: 4983-8300 int. 3
E-mail: jromerov@iecyt.org.ar | Web: www.iecyt.org.ar
Propuesta de Trabajo (pdf)

Las categorías de proyectos que se pueden presentar, son esencialmente dos:

Idea-Proyecto: Sin facturación asociada. En etapa de desarrollo de su primer producto o servicio, o bien un prototipo. Próximos a realizar una validación comercial en el corto plazo.

Emprendimiento en Marcha: Empresas de reciente creación. Con facturación comprobable. Objetivo: mejorar producto existente, su posicionamiento en el mercado, y/o desarrollar nuevos servicios y productos.

Los ganadores obtienen un ANR (Aporte No Reembolsable, préstamo que no hay que devolver) que no puede superar el 40% del costo total del período de inversión. Es decir, nosotros tenemos que poner el 60% de forma efectiva. En el caso de Idea-Proyecto, el ANR será de hasta $45000, y en el caso de Emprendimiento en Marcha será de hasta $85000.

Bueno, tengo algo más para comentar de la presentación de Javier, y de dos actividades más que hubo en esta primera reunión. Pero eso vendrá en próximo post.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Gracias a un tweet de @CReport, encontré este video de demostración: un robot que juega al pool:

[View:http://youtube.com/watch?v=HMx1xW2E4Gg]

Es una creación de la gente Willow Garage. Su “motto”: desarrollar robótica open source.

El equipo que llevó adelante este logro se llama PoolShark. Usaron el robot PR2, con el que está experimentando la gente de Willow Garage. El equipo comenzó a trabajar el lunes 7 de Junio, entrenando el robot a jugar, y al llegar el viernes, PR2 comenzó a jugar como lo ven. Muy bueno! Usaron una librería open source llamada FastFiz para simular la física de pool.

Pueden leer más detalles en:

The PR2 Plays Pool

Leo ahí:

The Poolshark team dealt with numerous technical challenges throughout the week: engineering a special grip and bridge so the PR2 could hold the cue, a ball detector, table localization, visualizations and input tools, shot selector, and more

Lo interesante de este trabajo es que pusieron a un robot a enfrentar un desafío en el mundo real. Usando ese “approach” tuvieron que resolver temas como: entrada difusa, falta de precisión, respuesta en tiempo real, problemas de luz, etc…

Hay otro video, de 2009, sobre el resultado de el trabajo de internos en  PR2:

[View:http://youtube.com/watch?v=qbE8aggC2tQ]

Más info en:

Intern PR2 Challenge 2009

Noten que uno de los miembros del Advisory Board era Larry Page, de Google. Hay una descripción del programa Beta de PR2

[View:http://youtube.com/watch?v=UyLq4lfBsI0]

El entrenamiento de este robot parece prometedor. Muy buen trabajo!

Más videos en: http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo. Info sobre los robots de Willow Garage: http://www.willowgarage.com/pages/robots

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Hoy, revisando correo, me encuentro con la noticia: Marcelo Duschkin nos dejó el viernes pasado, 9 de Abril de 2010.

Algunos de Uds. lo habrán conocido. Su actividad desde hace más de treinta años eran los sistema digitales. Y también desde hace años, se volcó a la educación de todo lo que sabía, a compartir con todos lo que iba armando, por ejemplo, en robótica educativa. Lo conocí siendo ambos instructores en el Club de Programadores.

En los últimos años, luchó con una larga enfermedad, con recuperaciones y caídas. Hace unos meses, se quejaba en una lista de correo, que por los problemas de salud, no podía mantener mejor a sus páginas. Tal era su dedicación.

Alguna vez asistió a uno de mis cursos. Quería aprender más de Java, para poder colaborar mejor con uno de sus proyectos preferidos, XLogo. Y practicó, investigó, recuerdo que llegó con dudas sobre el manejo del puerto de comunicaciones, para sus robots, y los fue resolviendo.

Hace ya un tiempo que no lo veía. Pero siempre lo leía en las listas, colaborando, respondiendo dudas, con alguna lagunas en el tiempo, fruto de sus recaidas.

Yo había escrito sobre su trabajo, hace tiempo:

Mi primer robot, con XLogo y Rasti

Vean lo que entonces mostraba del trabajo de Marcelo:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=pAGoU5g6Feo]

Otros posts comentando la desaparición de Marcelo:

Se nos fue Marcelo Duschkin
Querido Marcelo

Siempre amable, dispuesto a conversar con todos, hoy les deja a su familia, esposa, hijos y amigos, su obra privada. Para los demás, nos fue preparando, poco a poco, toda su obra pública. Visiten:

http://www.miprimerrobot.com.ar

"Mi Primer Robot" está destinado a hacer posible en forma sencilla y económica, la experimentación en Robótica en la escuela y el hogar

http://www.sudram.com.ar

http://radioculturalibre.com.ar (su programa de radio)

Se nos fue Marcelo, alguien que seguramente, pasa el test.

Angel

Gracias a un tweet de @judell encontré el blog de Ned Gulley http://www.starchamber.com. Temas variados, tendría tanto para comentar. Pero un post me llamó la atención:

The warehouse is the robot

Vean lo que hizo la gente de Kiva Systems:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=lWsMdN7HMuA]

Pueden leer una explicación de la implementación de este sistema en Zappos.com:

Warehousing and Distribution Centers: Zappos.com goes Space Age

Ahí, leo:

When an order for six items hits Zappos’ WMS, the WMS immediately communicates with the robotic fleet’s central server to fill the order. If the items are located in six separate inventory pods, the system dispatches six robots to locate the correct pods and transport them to the pick station, forming a queue in front of the pickers.

Unlike traditional pick-to-light modules equipped with expensive built-in light displays, this particular picking station uses an overhead rotating laser pointer to direct the worker to pick from the correct bin. A monitor at each station indicates the number of pieces that must be picked. A worker picks the item, scans the UPC, and places the piece in the appropriate shipping box. To minimize robot travel, a picker works on multiple orders that require many of the same item—in short, travel once, fulfill many orders.

Robots navigate the DC using technologies that do not involve wire, rails, or laser guidance. Inexpensive 2D barcode stickers are applied on the floor. The robots use scanners and cameras to look up to identify the pods they are carrying and down to track where they are going. And there’s no need to feed them. The robots charge themselves when they need it. Adkins explains that the charging schedule is built into the capacity of the number of robots so there are always robots being charged, but it doesn’t slow down the operation.

Perhaps the key to this automated storage and retrieval system is its massive parallel processing system. Mitch Rosenberg, vice president of marketing for Kiva Systems, Inc., the system provider for this picking solution, explains: “By keeping track of the velocity of each item, we can project the maximum number of times at one single moment that an item will be demanded for orders and slot the items accordingly into multiple pods to accommodate the filling of simultaneous orders for that item.”

Notable e ingeniosa solución. Ned Gulley está interesado en swarm robots, conjuntos de robots que actúen juntos, para conseguir un objetivo, una idea a investigar (de hecho, mi interés en lenguaje Logo, y NetLogo en particular, viene de conseguir simular una “bandada” de agentes). Es interesante ver cómo se coordinan, y cómo resolvieron simplemente su guía, usando códigos de barra en el piso. Y el uso de procesamiento en paralelo.

Lean el artículo de Wired:

Autonomous robots invade retail warehouses

Vean una explicación y comentarios de los operadores humanos:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=Fdd6sQ8Cbe0]

Más información en el sitio de Kiva:

The mobile fulfillment System

Resource Library

Hmmm… podría necesitar un sistema de esos, para organizar mi biblioteca… 🙂

Hoy, robots en el depósito, mañana, programando sistemas completos en una consultar (espero que usando AjGenesis… 🙂

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Una de las ramas más activas de desarrollo robótico, donde se ha formado desde hace años, es la robótica industrial. Por otro lado, los hobbistas encontraron en Lego elementos para construir robots, en proyectos desde simple a complejos. En estos días, encuentro (no recuerdo quien lo envió a Twitter), el post:

Industrial Robot built out of Lego

Vean primero, el robot industrial de ABB FlexPicker, considerado el más rápido del mundo:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=xHuDvVa7mkw]

Quiero uno así para ordenar los libros que dejo en el suelo en mi depto… 🙂

Alguien se propuso armar un robot similar, usando Lego, y sus extensiones para robótica. Vean el resultado:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=YoXCn4Gh_HA]

El diseñador es LegoShep, quien comenta:

This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.

Más información sobre el proyecto en el sitio de Lego:

Lego Flexpicker

Ahí leo:

An automatic pressure sensing air compressor is used to open and close the gripper. A PF motor opens and closes the air valve.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Me gustó el diseño simple pero funcional de este robot de la gente de takram design engineering:

[View:http://www.youtube.com/watch?v=2iYZVz8l0Nk]

Lo bueno es el diseño compacto que tiene, y la velocidad que consigue.

La página del producto es:

http://www.takram.com/html/?page_id=1951

Leo ahí:

Phasma is a hexapedal running robot that can run dynamically like a living organism. It is an attempt to depict life purely through its motion rather than its shape, by extracting the physics of running from living things and implementing that to the artifact. Phasma uses compliant components such as stainless steel springs and rubber joints to reproduce smooth and efficient locomotion seen in animals. Another interesting biomimicry applied in Phasma is the alternating tripod gait as seen in insects that provides excellent stability.

Interesante. Tiene estabilidad, trata de imitar a los insectos, y las patas son sencillas: sin necesidad de articulaciones, han conseguido algo que funciona. El tamaño elegido debe tener también su impacto: si fuera más grande, tendría problemas de locomoción, imagino. No me quedó claro el tiempo de autonomía que tiene este hexápodo.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Me encontré con este artículo

A Robot That Learns to Use Tools

que describe al UMan, un robot desarrollado en

Robotics and Biology Labs

de la Universidad de Massachusets. Me gustó mucho el camino que eligieron: el robot va interactuando con el entorno, y va aprendiendo a manipular los objetos que encuentra, deduciendo sus relaciones.

Visiten la página del proyecto

http://robotics.cs.umass.edu/?n=Main.AMM

Ahí pueden ver estos dos videos

IP1.wmv
IP2.wmv

donde va explorando una tijera sobre una mesa, sin conocerla de antemano. Siempre es interesante encontrar este tipo de aplicaciones de aprendizaje. En lugar de tener que codificar laboriosamente su conducta, mediante software precargado, el agente puede aprender del entorno, e ir mejorando su interacción. Me parece un campo fascinante para explorar, donde la inteligencia artificial puede dar una gran ayuda en el desarrollo de este tipo de agentes corporizados autónomos.

Leo ahí sobre Autonomous Mobile Manipulation:

Autonomous Mobile Manipulation could be considered the holy grail of robotics: a successful approach to autonomous mobile manipulation has to integrate virtually every aspect of robotics, including mechanism and sensor design, low-level control, motion planning, machine learning, computer vision, and reasoning. Currently, most of the available robotic applications are either capable of performing a very limited set of skills, or can only operate in relatively structured environment. The task of bringing robots to houses and to our daily life remains a challenge. The commercial potential is promising. Truly autonomous robots could dramatically affect health care and planetary exploration. Moreover, those robots could contribute to logistic and military applications, maintain satellites in orbit, and many other tasks currently performed by humans.

Hay varios “papers” interesantes para leer en la página del laboratorio y del proyecto, por ejemplo, sobre elastics roadmaps. El más relacionado con este tema es

Dov Katz, Emily Horrell, Yuandong Yang, Brendan Burns, Thomas Buckley Anna Grishkan, Volodymyr Zhylkovskyy, Oliver Brock and Erik Learned-Miller. The UMass Mobile Manipulator UMan: An Experimental Platform for Autonomous Mobile Manipulation. In IEEE Workshop on Manipulation for Human Environments, Philadelphia, USA, August 2006.
Download as pdf

¡Excelente trabajo!

Más información, con otros proyectos, en:

Hot Robots

Nos leemos!

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Desde hace algunos años, la gente de Hanson Robotics

http://www.hansonrobotics.com

estan trabajando en robots con apariencia humana. Uno de los robots estrella es Jules. Hecho de un material liviano llamado Frubber, fue diseñado y construido por David Hanson. Su cara es móvil y expresiva. No tiene “real” inteligencia, sino más bien se usan los trucos de reconocimiento de voz, algoritmos de generación de conversación, análisis de video, con detección de caras. Pero hay que reconocer que impresiona:

[youtube:xRR33WDFi_k]

[youtube:2oUQfz0RD2U]

Pueden ver más robots de este estilo en

http://www.hansonrobotics.com/robots.html

El primer video fue mostrado por Eduardo Carletti en su charla Charla de Robótica en Buenos Aires

El segundo video, lo ubiqué gracias a un twitter de @hhm  Hernan Moraldo.

Nos leemos!

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Ayer me llega la información de un charla sobre el estado de la robótica, desde la lista de correo Desarrolladores de Robots:

Recreando la vida a partir de plástico, metal y semiconductores

Los robots son personajes dominantes en la literatura de ciencia
ficción, así como en películas del género y series de televisión. La
fuerza que ha cobrado su imagen en la ficción compite con la del
monstruo, y es muy posible que esto se relacione con el afán del
Hombre de tener una capacidad creadora, la posibilidad de dar
existencia por medio de la robótica a una entidad capaz de sentir,
interrelacionarse y, de algún modo, pensar… los robots son hoy en
día, una realidad…
A cargo de Eduardo Carletti, periodista, escritor y especialista en
robótica.
Sábado 15/11 a las 18hs
Lugar:
Objeto a
Cnel. Niceto Vega 5181 e/Uriarte y Thames
Ciudad Autónoma de Buenos Aires
Código Postal: C1414BEK
Télefono: (+54-11) 4773-0292

Pueden encontrar más información en Ultimas actividades de Mantis:

El sábado 15 a las 18hs Eduardo Carletti estará dando una charla sobre robótica y presentando un prototipo muy particular. Carletti es periodista, escritor y técnico en electrónica especializado en robótica. Creador de Axxon, la primera revista argentina en internet que es punto de encuentro y debate del mundo fantástico y de la ciencia ficción. Siendo  además recientemente invitado a participar de un Campus Party en El Salvador donde se dieron cita los referentes del ambiente de la robótica, desde allí también estará trayendo algunas novedades.

Ahí mencionan que se pide confirmación, ofrecen también un email para el trámite info@objeto-a.com.ar. Espero poder asistir, tomar notas, y publicar por aquí la experiencia.

Carletti participa del sitio Robots Argentina, que ya mencíoné en mi post Proyecto Androide.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Encontré en CrunchGear este video, de un concepto vistoso:

GlowBots: Robots that learn what you like

[View:http://www.youtube.com/watch?v=A5Dezt5HJ3s]

[youtube:A5Dezt5HJ3s]

El video fue producido por el Mobile Life Centre de la universidad de Estocolmo, en Kista, Suecia. Los GlowBots son pequeños robots que muestrarn una figura atractiva visualmente, en colores intesos. Interactúan con otros robots y se comunican las figuras, de forma que emerge un conjunto de formas.

Creo que mucho de esto se podría haber obtenido por simulación, pero hay que reconocer que el pasar el concepto de emergencia a robots reales, es atractivo, y llama la atención. El proyecto de GlowBots es parte del proyecto de la Unión Europea ECAgents.

Este proyecto ECAgents es respaldado por el programa Future and Emerging Technologies. El objetivo del proyecto es el desarrollo de una nueva generación de “embodied” agentes (agentes con cuerpo) que sean capaces de interactuar directamente, sin intervención humana, con el mundo físico y comunicarse entre ellos y con otros agentes (incluyendo humanos). Esto implica el desarrollo de nuveos principios de diseño, algoritmos y mecanismos que puedan extender la funcionalidad de artefactos tecnológicos existentes (como teléfonos celulares, dispositivos WiFi, robots, y similares) y que pueda impulsar el desarrollo de nuevos artefactos.

Pueden encontrar videos sobre el proyecto en

QuickTime(~70 Mb)
.wmv (~65.8Mb)

Es interesante como dejan el tema del manejo de símbolos, con el que comenzó gran parte de la inteligencia artificial, y pasan a la interacción con el ambiente, dentro de un cuerpo.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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